前缘进纸整体挂历印刷效果

前缘进纸一直被认为是影响整体挂历印刷效果的关键部分。在传统机械传动中它是机械凸轮的关键技术，牵涉到凸轮的设计和制造。有时候，即使人们对前缘进纸凸轮曲线有全面的认知或有新的创意去提升整台机器的效率，但是往往制造出一个高精度的凸轮似乎又是一个瓶颈。而目前，前缘进纸的高精度的凸轮机构主要依靠进口，一旦进纸部分机械结构或尺寸需要更改、对机械凸轮也要做出相应的改动，这对于机械制造商几乎是不可能的。

电子凸轮,就是在机械传动部位加装高精度的伺服电机，电机以事先计算得出的凸轮轨迹运行从而取代原先的机械凸轮机构。博世力士乐电子凸轮方案的出现彻底打破了机械凸轮所存在的瓶颈和格局，这主要得益于博世力士乐所独有的电子凸轮衍算和生成工具软件（CamBuilder）。客户可以按照自己机械的实际情况，以位置、速度、加速度、变加速度去生成凸轮曲线，为自己度身定造“凸轮”。更值得一提的是，即使是第一次接触凸轮曲线的设计者，也可通过内置的凸轮曲线设计向导，按部就班地生成凸轮。通过内部的计算可以非常直观地了解该凸轮在不同挂历印刷速度下的速度、加速度、变加速度，从而得出所需要的电子凸轮曲线。值得注意的是，一条合理的电子凸轮曲线会直接影响到执行伺服电机的工作效率。在同样的工作效率下，合理的电子凸轮曲线决定了最具性价比的伺服电机。

目前，市场上已经推出了这样的两套可供用户选择的电子凸轮方案。一套为电子凸轮的系统解决方案，即电子凸轮控制成为整机的无轴驱动系统方案中的一部分，由运动控制系统（MC）内置的电子凸轮同步功能来实现凸轮运动，针对高端的全无轴传动挂历印刷机的解决方案；另一套是驱动器内集成的电子凸轮功能的单轴解决方案，也就是电子凸轮功能可由单个驱动器来实现。博世力士乐最新系列的驱动器（IndraDrive）集成了运动和逻辑的功能（MLD），这样只需要在原有的机械长轴或主传动齿轮上加装一个编码器，便可实现前缘进纸机构和整台机器的同步，驱动器集成的PLC功能就可在不用修改原有机器程序的情况下，对前缘进纸机构进行独立控制。这对于原有机器功能的升级和改造是一个性价比非常高的解决方案。

由伺服驱动的传输辊以平滑的加速度传输纸板，可最大程度地避免打滑产生的影响，从而最小化由进纸机构导致的挂历印刷套准误差。同时，亦可配合力士乐SYNAX200内部的自动套准控制功能。

挂历印刷单元

传统机械传动影响挂历印刷效果的主要因素有：传动机械刚性和间隙、制版或贴版的精度、挂历印刷版辊，网纹辊和压印辊之间合适的压力。现在通过在每个挂历印刷辊筒安装伺服电机，可以改变这些因素，使挂历印刷辊筒成为真正的“电子轴”，分辨率达到1/8000000转的“电子轴”，他们和运动控制系统（MC）内部的“虚拟主轴”（分辨率为220）同步。电子同步钢性效果远超过机械钢性效果，并且“电子轴”的直接传动能避免传统齿轮传动啮合间隙的影响。

挂历印刷辊筒的独立驱动避免了从机械传动齿轮上传递的扭性干扰，带位置记忆功能的“电子轴”可在每次开机前轻松进入预先建立的套准位置，通过电子齿轮可对挂历印刷长度进行精调，减小制版或贴版过程中没对准导致的套准误差。力士乐SYNAX200内部的自动套准控制功能可最大程度地保证挂历印刷质量。

压痕和开槽

在压痕部位，将压痕刀辊侧安装伺服电机，实现在开机前刀具根据纸板的宽度快速而精准的定位。可在系统中生成常规纸板尺寸的数据库，客户只需在操作前选择要生产的纸板规格，就可完成所有的参数设定。

而开槽的基本任务是在纸板固定的位置上开一个或两个槽，通过在开槽刀上安装伺服电机来改变槽在纸板上的位置或调整开槽刀周向的角度，这些都可以自动完成，无需人工操作。这种柔性的调整方式，减少了不同生产订单之间切换所需要的设定时间。

本文源于:北京上海挂历印刷厂 http://www.021pwg.com